Ssawki
Ssawki próżniowe – Wrocław
Ssawki próżniowe to elementy wykorzystywane w technice podciśnieniowej do chwytania, podnoszenia, przemieszczania i pozycjonowania detali. Współpracują z układami wytwarzającymi podciśnienie, np. eżektorami, i są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, systemach manipulacji oraz liniach produkcyjnych.
W INCORSO we Wrocławiu ssawki stanowią osobną kategorię w dziale Technika próżniowa, obok eżektorów. Obecnie na stronie tej kategorii nie są wyświetlane aktywne produkty.
Co to jest ssawka próżniowa?
Ssawka próżniowa, nazywana także przyssawką podciśnieniową, to element roboczy, który po przyłożeniu do powierzchni detalu wykorzystuje różnicę ciśnień do wytworzenia siły chwytającej.
Po wytworzeniu podciśnienia pomiędzy ssawką a powierzchnią przedmiotu możliwe jest jego podniesienie lub przemieszczenie. Po wyrównaniu ciśnienia chwyt zostaje zwolniony.
Gdzie stosuje się ssawki próżniowe?
Ssawki są szczególnie przydatne w procesach, w których elementy trzeba szybko i powtarzalnie pobierać oraz odkładać bez stosowania klasycznych chwytaków mechanicznych.
Znajdują zastosowanie między innymi w:
- systemach pick & place,
- liniach produkcyjnych,
- robotach przemysłowych,
- urządzeniach pakujących,
- stanowiskach montażowych,
- systemach sortowania,
- automatycznych układach transportowych,
- mechanizmach podających i pozycjonujących detale.
Ssawki i eżektory – jak współpracują?
Ssawka sama nie wytwarza podciśnienia. Potrzebuje źródła próżni, którym w układach pneumatycznych może być eżektor.
Eżektor wykorzystuje sprężone powietrze do wytwarzania podciśnienia, a ssawka wykorzystuje tę różnicę ciśnień do chwytania powierzchni detalu.
Dobór obu elementów powinien być wzajemnie dopasowany do masy, wielkości, powierzchni oraz szczelności przenoszonego przedmiotu.
Rodzaje ssawek próżniowych
Ssawki mogą różnić się kształtem, średnicą, materiałem oraz elastycznością. Konstrukcję należy dobrać do geometrii i właściwości chwytanej powierzchni.
Ssawki płaskie
Ssawki o płaskiej konstrukcji mogą dobrze sprawdzać się przy równych i stosunkowo gładkich powierzchniach.
Ssawki mieszkowe
Konstrukcja mieszkowa pozwala na większy zakres ugięcia i może ułatwiać dopasowanie do powierzchni znajdujących się na różnych wysokościach lub mających niewielkie nierówności.
Ssawki do delikatnych elementów
W zastosowaniach wymagających ograniczenia nacisku na powierzchnię znaczenie ma odpowiednio dobrany materiał oraz konstrukcja ssawki.
Ssawki do powierzchni nierównych
Jeżeli powierzchnia nie jest idealnie gładka, konieczne może być zastosowanie rozwiązania lepiej dopasowującego się do kształtu detalu.
Jak dobrać ssawkę próżniową?
Dobór ssawki powinien wynikać z parametrów chwytanego elementu oraz sposobu pracy maszyny.
Masa detalu
Masa elementu ma bezpośredni wpływ na wymaganą siłę chwytu. Przy projektowaniu układu należy również uwzględnić przyspieszenia występujące podczas ruchu.
Powierzchnia chwytanego elementu
Duże znaczenie ma to, czy powierzchnia jest gładka, chropowata, porowata, zakrzywiona czy nierówna. Wpływa to na możliwość uzyskania i utrzymania podciśnienia.
Średnica ssawki
Większa powierzchnia robocza może umożliwiać uzyskanie większej siły chwytu przy tym samym poziomie podciśnienia, ale rozmiar musi być dopasowany do geometrii detalu.
Materiał ssawki
Materiał powinien odpowiadać warunkom pracy oraz właściwościom chwytanej powierzchni. Znaczenie mogą mieć m.in. temperatura, elastyczność i odporność na zużycie.
Poziom podciśnienia
Ssawka musi współpracować z układem, który jest w stanie zapewnić odpowiedni poziom próżni i wydajność zasysania.
Ssawki do automatyki przemysłowej
W automatyce ssawki mogą być częścią chwytaków próżniowych współpracujących z robotami, manipulatorami lub liniami transportowymi.
Pozwalają automatycznie pobierać detale z jednego miejsca i odkładać je w innym, co znajduje zastosowanie m.in. w montażu, pakowaniu, sortowaniu i obsłudze maszyn.
Ssawki próżniowe a chwytaki mechaniczne
Oba rozwiązania służą do manipulowania detalami, ale działają inaczej.
Ssawka próżniowa wykorzystuje podciśnienie i kontakt z powierzchnią przedmiotu.
Chwytak mechaniczny utrzymuje detal za pomocą szczęk lub innych elementów mechanicznych.
Wybór powinien zależeć od kształtu produktu, jego masy, powierzchni, wymaganej prędkości procesu oraz sposobu przemieszczania.
Co wpływa na skuteczność chwytania?
Sama średnica ssawki nie decyduje o skuteczności całego układu. Znaczenie mają również:
- poziom i stabilność podciśnienia,
- szczelność powierzchni,
- masa detalu,
- przyspieszenie podczas ruchu,
- liczba zastosowanych ssawek,
- sposób rozmieszczenia punktów chwytu,
- rodzaj materiału ssawki.
W aplikacjach dynamicznych warto uwzględnić odpowiedni zapas bezpieczeństwa przy doborze siły chwytu.
Ssawki próżniowe we Wrocławiu – INCORSO
W INCORSO we Wrocławiu kategoria ssawek próżniowych znajduje się w dziale Pneumatyka → Technika próżniowa, bezpośrednio obok eżektorów.
Przy wyborze odpowiedniej ssawki warto określić przede wszystkim masę i powierzchnię detalu, poziom podciśnienia, średnicę oraz materiał ssawki, a także sposób i prędkość przemieszczania elementu. Dzięki temu można dobrać rozwiązanie odpowiednie do konkretnego procesu automatyki przemysłowej.
